东莞大朗Linux内核驱动程序编程班

课程知识点

具体课程掌握知识点

与知识点相关的项目

于知识点相关的作业与实验

内核基本结构

1、简要介绍2.6内核
2、内核和2.4比较
3、最新内核技术介绍
4、Linux内核源代码结构
5、Linux内核启动流
6、Linux内核模块开发

进程管理

1、Linux进程管理
2、0(1)调度器分析
3、内核锁机制分析
4、内核抢占技术分析

内存管理

1、内存管理与分配
2、Linux-i386的段式存储和页式管理
3、四级页表树
4、Linux的进程地址空间分布
5、VM的策略：请求分页、写时复制，交换和页面置换(Token-based)
6、内核缓冲区管理：slab分配器
7、页核心分配器和NUMA内存分配策略
8、页帧换出守护进程：kswapd
9、Linux中断处理

中断和异常

1、内核中的定时
2、高精度定时
3、IA-32平台上的中断概述以及APIC介绍
4、Linux的硬件中断模型和内核出入口图
5、BottomHalf机制
6、软中断的实现
7、Tasklet
8、工作队列
9、Linux对异常的实现
10、Linux内核并发与同步
11、时间、定时、延缓操作等

Linux内核移植

1、嵌入式系统移植基本概念
2、Linux内核源代码结构
3、Linux内核选项解析
4、内核模块编译、使用方法
5、Linux内核移植平台相关代码分析
6、Linux内核的打印与调试
7、Linux启动过程源代码分析
8、常用调试方法和工具
9、动手修改Linux内核源代码

课程知识点

具体课程掌握知识点

与知识点相关的项目

与知识点相关的作业与实验

bootloader编程

1、Linux启动代码分析
4、启动代码的搬移过程
5、启动代码的初始化流程
6、bootloader简介和架构分析
7、boot常用命令
8、设置u-boot环境变量
9、配置编译u-boot
10、bootloader代码解析及使用
12、添加/修改bootloader功能模块

USB视频监控项目和IP

实验:
1、添加u-boot新命令
2、移植u-boot-1.3.4
3、修改Linux的启动logo
4、修改核心启动参数
5、添加硬件检测功能模块

字符驱动

1、字符设备驱动程序实现框架
2、典型驱动分析
3、用户空间与内核空间的数据传输
4、同步、互斥、阻塞、睡眠机制
5、Linux-2.6设备模型与sysfs文件系统
6、udev与devfs文件系统
7、fs_operation结构分析
8、中断机制
9、softirq机制

实验：
1、驱动开发编程环境与内核配置、编译
2、LED驱动程序设计
3、蜂鸣器驱动程序编写与测试

1、Poll和select操作
2、异步通知机制
3、1inux内核中断子系统
4、中断处理程序编写
5、驱动程序上/下半部处理与延缓执行机制
6、内核定时器与延迟机制
7、内核内存管理机制
8、ioctl型驱动
9、阻塞型驱动程序设计

实验:
2、串口驱动程序设计
5、编写驱动实现包含poll功能
7、驱动的测试程序编写

块设备驱动

1、块设备驱动程序的特点和工作原理
2、块设备驱动程序中两个关键结构体GEN_DISK与REQUEST
3、块设备驱动的设备文件接口概念
4、块设备驱动的文件系统接口概念
5、MTD设备的特点以及与块设备的关系
6、MTD设备驱动的框架及关键结构体分析
7、S3C2440中的NANDFLASH控制器驱动分析
8、块设备驱动的注册接口(register_blkdev)等
9、块设备驱动操作接口(open,release,ioctl等)
10、块设备驱动的request队列和request操作

实验:
1、实现RAMDISK驱动
2、移植S3C2410闪存控制器驱动
3、配置MTD内核选项
4、修改vdisk.c支持多个设备
5、移植嵌入式文件系统

代码分析(vdisk.c)
1、vdisk.c的注册接口
2、vdisk.c的open,release,ioctl
3、vdisk.c的request队列和request操作

LCDframebuffer设备驱动程序开发

1、液晶/触摸屏工作原理
2、S3C2440液晶、触摸屏控制器工作原理
3、LCD屏驱动程序编写
4、framebuffer帧缓冲显示技术
5、帧缓冲驱动程序原理
6、帧缓冲驱动程序的数据结构及结构分析
7、帧缓冲驱动程序的API
8、帧缓冲驱动程序的基本实现
9、使用高级图形库

实验
1、熟悉frameBUFFER驱动的结构
2、熟悉frameBUFFER中的重要数据结构
3、编写S3C2440彩色LCD控制器驱动程序
4、编写测试程序控制屏幕显示
6、熟悉触屏驱动程序
7、写触屏测试代码

网络设备驱动程序开发

1、常见网卡
2、网卡芯片所实现的协议层功能
3、cs8900网卡芯片手册导读
4、cs8900网卡硬件电路分析
5、LinuxTCPIP网络结构概述
6、套接字（S0CKET）简介
7、套接字缓冲区（SK_BUFF）
8、数据包传送与接收
9、_DEVICE结构分析
10、网络驱动的中断处理
11、网络设备驱动程序的基本实现
12、Linux网络设备结构

实验：
1、编写简单的虚拟以太网卡驱动程序
2、移植并编写CS8900A网卡驱动程序
3、cs8900与DM9000网卡驱动程序对比
4、配置网络参数，测试网卡驱动程序行为

USB设备原理

1.USB规范介绍
2.usbhost/client分类说明
3.usb四种传输类型及其作用
4.USB设备状态
5.USB描述符
6.USB请求
7.USB通讯数据格式
8.usb地址端点的使用
9.S3C2440USBdevice控制器
10.usb协议实现及其详解
11.编写usbtransfer固件程序
12.usb设备即插即用过程

实验：
在开发板上烧写并测试USB固件程序usbtransfer固件程序分析与编写使用usbview工具观察USB设备使用sysfs分析USB层次结构LINUX下编写usbtransfer设备驱动实现USB下载

1、USB摄像头采集实验