多轴机床的概念、运动轨迹、结构、加工内容、发展前景，程序编写要点、驱动方法、投影矢量和用法，切削参数设置，可变轴铣削加工、可变轴曲面加工、可变轴外形轮廓加工、可变轴流线加工，粗加工、半精加工、精加工，四轴加工、3+2加工，驱动方法设置，多轴后处理定制，加工实例讲解